同濟(jì)大學(xué)從80年代中期開始進(jìn)行計(jì)算機(jī)電液控制技術(shù)的工程應(yīng)用研究， 早用在液壓電梯的控制中。采用MCS-48系列單片計(jì)算機(jī)、DYBQ一G25型電液比例調(diào)速閥，進(jìn)行電梯的信號(hào)邏輯控制和調(diào)速控制。圍繞電梯加、減速段舒適性問題和門區(qū)平層問題，進(jìn)行了電液比例控制系統(tǒng)調(diào)速特性的研究，并針對電梯控制接觸器的電磁干擾，解決了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾問題，都取得了良好效果。可以說，這是液壓同步提升技術(shù)的雛形(單點(diǎn)液壓頂升)。對這些基本問題的研究和解決，為以后液壓同步提升技術(shù)的形成奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
液壓同步提升技術(shù)是在1990年被正式應(yīng)用于上海石洞口 電廠2*60MW發(fā)電機(jī)組鋼內(nèi)筒煙囪頂升工程中。鋼內(nèi)筒煙囪高240m，直徑6.5m，總重600t，采用倒裝法逐段向上頂升施工。三個(gè)液壓爬升器在三根剛性立柱中間，依靠油缸的同步伸縮和上下插銷的協(xié)調(diào)插拔向上爬升，將綱煙囪同步托起。在此工程中，進(jìn)行了爬升器負(fù)載平穩(wěn)轉(zhuǎn)換研究；采用MCS一51系列單片機(jī)進(jìn)行數(shù)字PID同步調(diào)節(jié)，解決了三點(diǎn)支承的同步控制問題，使頂升過程的同步精度達(dá)到±1mm，滿足工程要求。這是該項(xiàng)技術(shù)在重大工程應(yīng)用方面邁出的關(guān)鍵一步。
