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同濟大學從80年代中期開始進行計算機電液控制技術的工程應用研究， 早用在液壓電梯的控制中。采用MCS-48系列單片計算機、DYBQ一G25型電液比例調速閥，進行電梯的信號邏輯控制和調速控制。圍繞電梯加、減速段舒適性問題和門區平層問題，進行了電液比例控制系統調速特性的研究，并針對電梯控制接觸器的電磁干擾，解決了計算機控制系統的抗干擾問題，都取得了良好效果。可以說，這是液壓同步提升技術的雛形(單點液壓頂升)。對這些基本問題的研究和解決，為以后液壓同步提升技術的形成奠定了技術基礎。
液壓同步提升技術是在1990年被正式應用于上海石洞口 電廠2*60MW發電機組鋼內筒煙囪頂升工程中。鋼內筒煙囪高240m，直徑6.5m，總重600t，采用倒裝法逐段向上頂升施工。三個液壓爬升器在三根剛性立柱中間，依靠油缸的同步伸縮和上下插銷的協調插拔向上爬升，將綱煙囪同步托起。在此工程中，進行了爬升器負載平穩轉換研究；采用MCS一51系列單片機進行數字PID同步調節，解決了三點支承的同步控制問題，使頂升過程的同步精度達到±1mm，滿足工程要求。這是該項技術在重大工程應用方面邁出的關鍵一步。
